人类这种功能往往比较弱，当人们通过模仿动物的姿态和呼吸来改善人体的自我调节机能时，发现可以慢慢调节一些慢性疾病，甚至达到自愈的效果。人们还发现动物不会得人类经常得的一些疾病，如内脏下垂、心血管、各种精神疾病等等。

    于是人们开始模仿各种动物的姿态以保健身体，慢慢演变成了现在的瑜伽体位。这些体位大部分都以所模仿的对象来命名，如眼镜蛇式、蝗虫式、虎式等。瑜伽文献记载，瑜伽姿势最初有840万个之多，之后被精简至几百个，再到后来精简到84种，这些姿势对身体的各部位都能起到很好的调理作用，每个姿势的功能也都十分有针对性。